通訊員：施東杰 童子琛

3月13日，杭州機(jī)場引進(jìn)的2輛無人駕駛貨物牽引車在機(jī)坪內(nèi)完成測試，成為華東地區(qū)首批進(jìn)入試運(yùn)行的機(jī)坪無人車，標(biāo)志著杭州機(jī)場在智慧機(jī)場建設(shè)方面邁入新階段，為全球民航智能化轉(zhuǎn)型提供了實(shí)踐范例和“杭州方案”。

杭州機(jī)場地勤公司裝卸二部經(jīng)理孫濤介紹，無人駕駛貨物牽引車在復(fù)雜工況和不利天氣測試中，均能實(shí)現(xiàn)安全高效運(yùn)行，符合民航運(yùn)行規(guī)范相關(guān)要求。根據(jù)車輛運(yùn)行統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測算，可使貨物運(yùn)輸效率提升20%、運(yùn)營成本降低15%，且操作準(zhǔn)確率達(dá)100%。值得一提的是，杭州機(jī)場是民航局發(fā)布《機(jī)場無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖》后首批獲批引入無人駕駛車輛的機(jī)場之一。

無人駕駛車輛基于通用自動駕駛技術(shù)棧U-Drive打造，車身搭載了激光雷達(dá)、DGPS和攝像頭等多類傳感器，可實(shí)現(xiàn)厘米級高階精準(zhǔn)定位。在行駛中，車輛可精確感知周邊環(huán)境，智慧檢測機(jī)坪上的飛機(jī)位置并自動停車避讓，實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同、精準(zhǔn)停靠等功能，確保運(yùn)輸過程的安全可靠。同時(shí)基于無人車云端智能管理平臺，機(jī)場工作人員可進(jìn)行有效管理調(diào)度和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

自2023年底起，杭州機(jī)場就積極開展設(shè)備申報(bào)工作，并于2024年12月首次引進(jìn)2輛無人駕駛貨物牽引車，在國際貨站與機(jī)坪之間開展了近4個(gè)月的實(shí)戰(zhàn)測試。截至目前，車輛已完成30余項(xiàng)功能測試驗(yàn)證，覆蓋了雨、霧、道路結(jié)冰、無夜間照明等各類特殊場景，累計(jì)測試?yán)锍坛?500公里，減少了90%以上的人工操作風(fēng)險(xiǎn)?。

與已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛應(yīng)用的香港、烏魯木齊等機(jī)場不同，杭州機(jī)場首次將無人車應(yīng)用于長隧道內(nèi)。應(yīng)用測試的東北空側(cè)隧道總長700米，因隧道封閉結(jié)構(gòu)導(dǎo)致衛(wèi)星信號偏弱，且出入口的環(huán)島結(jié)構(gòu)疊加上下坡形成復(fù)合型視覺盲區(qū)，給無人駕駛車輛運(yùn)行帶來了巨大挑戰(zhàn)。為此，杭州機(jī)場項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地引入了“語義定位”技術(shù)，將環(huán)境語義信息與高精度定位相融合，突破傳統(tǒng)定位技術(shù)的環(huán)境限制。例如，隧道內(nèi)車道線、地面標(biāo)記、電線桿、交通信號燈等元素，通過攝像頭或激光雷達(dá)，將其轉(zhuǎn)化為可識別的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，有效提升復(fù)雜場景適應(yīng)性和駕駛決策安全性。?

下一步，杭州機(jī)場將逐漸增加無人車的貨物負(fù)載，評估車輛載貨的最佳狀態(tài)與最高效率。預(yù)計(jì)在2026年年初，無人車會迎來正式運(yùn)行，每日可保障航班20架次以上。